打擊樂器的種類最多，音色也最豐富，因為，打擊樂器是人類音樂發展史中，最原始的演奏方式，從大鼓、小鼓，到三角鐵、木琴，有的從傳統樂器改良，有的以現代科技發展出來的，而現代音樂中用到的機率也越來越多，因此，接下來我們來介紹幾項常見的打擊樂器：

一、小鼓與大鼓(Snare drum & Bass drum)：
　　
　　 小鼓的一面用來演奏，而另一面繫著一組金屬絃以振動鼓面產生一種特殊的音質，所以小鼓的聲音清脆、音高而短促，它的節奏鮮明清晰，可以促成驚心動魄的力量；而大鼓的製作方式和小鼓類似，音色卻恰恰相反，低沈而厚實，可以加強節奏、氣氛和色彩，在我國的古時候，也有類似大鼓的樂器，就是縣太爺大堂前的那面擊鼓伸冤用的大鼓，還有端午節龍舟上的大鼓也是其一。

二、銅鈸和鑼(Cymbals & Gong)：
　　
　　 銅鈸是一對黃銅合金的圓盤，中央微凸，可繫皮帶供演奏者握持，一般的演奏法是撞擊，它的音色響亮、明快、共鳴好，尤其是表現最高潮時，可以帶來雷霆萬鈞之勢。在我國寺廟僧侶做佛事時，也會用到銅鈸，可知銅鈸和我文化有極深的淵源，另一種打擊樂器：鑼，其實是道道地地的中國樂器，但在西方的運用上，卻是製造神秘感，或者是悲愴、孤絕和淒涼的表現，和中國充滿喜氣的用法完全不同！

三、木琴(Xylophone)：
　　
　　 木琴也是管絃樂團中常見的一種樂器，是兩排長短不同的木塊，像鋼琴的白鍵與黑鍵一樣，並加裝共鳴管，再用兩支硬頭槌輪流敲擊的樂器，木琴的聲音空洞、清脆，是很特別的聲音，作曲家大都把它視作俏皮、輕快、詼諧的角色去處理，另外有一種木琴叫馬林巴木琴，也稱柔音木琴，音域比一般木琴更廣，它的樣子也比一般木琴更大。

四、鐵琴(Glockenspiel)：
　　
　　 木琴、鐵琴(有人稱之為鐘琴)，都是構造類似的打擊樂器，只不過那一排或兩排長短不同的木棒換成了金屬棒或鋼條，其音色鮮明、響亮、銳利，似銀鈴般的優美，另外它還區分為三類：1.豎式鐵琴：可供攜帶，僅用一支硬頭槌敲擊而發音；2.平式鐵琴：全部金屬棒平放於架上，和簡單的木琴相似，大都用於管絃樂團中，這一型有人稱為鐘琴；3.和第二型相似，但音域較廣，每支金屬棒下加裝共鳴管，已普遍使用於國民學校的樂隊中，並固定稱之為鐵琴。

五、鈴鼓(Tambourine)：
　　
　　 打擊樂器中有一類是不定音的敲擊樂器，例如：三角鐵、鈴鼓、響板、木魚、牛鈴…等等，這類的樂器極多，但大多是用來助興、增加音效用的，在以節奏為主的拉丁音樂和爵士樂中，可以增加活潑明快的效果，鈴鼓則是一個用牛皮作鼓面，邊緣嵌著數對薄銅片的小鼓，當鈴鼓被搖或敲，就會發出叮噹叮噹的聲音，製造類似舞曲的效果。